四御 ： 承天效法后土皇地祇

后土一词，是統轄所有土地的神靈，不是管理一境的土地神。唯一例外，是在墳墓上供奉的后土神石碑，指的是守墳的土地神。

最早见于《尚书·武成》（“告于皇天后土”）、《左传·文公十八年》（“使主后土，以揆百事”）、《周礼·春官·大宗伯》（“王大封，则先告后土”）等。“后”是君主的意思，后土就是管理土地的君主。汉代建“后土祠”，“皇天”、“后土”对称。宋代杨照《重修太宁庙记》说“后土为土地最尊之神”。現今的華人多半將后土視為女神，學者認為與佛家的堅牢地神有關。
后土神，在台湾普遍被称为“地母”而不被称为后土，通常的称呼有“地母至尊”、“虚空地母”等。相反的，在台湾的“后土”，常是指坟前守坟的“土地公”。二者神格相差甚远，性别亦异，一为男神（后土），一为女神（地母）。

“地母”一词的流行，可能和《三教流源搜神大全》称后土皇地祇为“土母”及“天公地母”之称有关。但更直接的关系，则可能是和台湾民间卜吉择日所用 的《玉匣记》以及《地母经》的流行有关。《玉匣记》中有<地母歌>是依六十甲子，以歌谣方式预示该年田地丰歉及吉凶情形。除《玉匣记》外， 《地母经》是流行较广的经书。台湾地母神的尊称为“虚空地母无量慈尊”，此称即出于“地母经”。